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ROS tutorials 系列(4) Understanding ROS Nodes | Mr.pojenlai
https://pojenlai.wordpress.com/2012/12/17/ros-tutorials-系列4-understanding-ros-nodes
Articles in this blog. Baby steps to Giant strides. ROS tutorials 系列(4) Understanding ROS Nodes. December 17, 2012. July 16, 2015. 原文: http:/ www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes. 從Node開始, 我們會開始使用到ROS的核心機制, 並具體了解ROS的好用之處. 另外,從這一篇開始我們會學習大量ROS指令,建議下載一份 ROS cheat sheet. 8212;———————————————————————————. 12 Quick Overview of Graph Concepts. 基本上,學過演算法的人應該會有概念,Graph可以幫我們 model很多問題,然後用Graph相關演算法來處理問題. 在ROS中,我們的程式被model成一個個的node,便於在process level debug. Rosnode是ROS提供的,幫助我們理解node,debug node的指令. 驗證方法是用...
ROS Navigation stack 簡介 | Mr.pojenlai
https://pojenlai.wordpress.com/2015/07/16/ros-navigation-stack-簡介
Articles in this blog. Baby steps to Giant strides. ROS Navigation stack 簡介. July 16, 2015. July 16, 2015. Http:/ roscon.ros.org/2014/wp-content/uploads/2014/07/ROSCON2014 DLu.pdf. 在一般的使用情況下，我們假設已經用gmapping package建好了環境中的2D地圖，那在啟動navigation時，就可以將建好的地圖(通常是.pgm檔)當成static map餵給Global planner。 當送出goal之後，Global planner會先產生一條不會碰到static map(或者說Global map)中障礙物的軌跡，也就是Global Path。 但是，若只有這個Global path，機器人就只能在靜態環境中進行navigation，因為只要場景跟static map有不一樣，Global path就可能會撞到障礙物。 One thought on “ ROS Navigation stack 簡介.
Fisher Vector簡介 | Mr.pojenlai
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Articles in this blog. Baby steps to Giant strides. June 16, 2015. June 17, 2015. Http:/ blog.csdn.net/breeze5428/article/details/32706507. Http:/ www.duzhongxiang.com/fisher-vector/. 不過最後幫助我弄懂的還是”Fisher Kernel on Visual Vocabularies for Image Categorization”這篇第一個把Fisher Kernel用在影像分類上的論文，如果不排斥的話，還是去看看會比較好。 Fisher Vector主要的概念是，我先用GMM來model一張影像的local descriptor分佈，所以對不同的影像來說，我都只需要用GMM就可以描述，也就是說每張影像都可以被表現成一個維度一樣的向量 維度就等於GMM的parameter數。 ROS in DARPA Robotics Challenge! Leave a Reply Cancel reply.
鬱金香可能是花! | Mr.pojenlai
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Articles in this blog. Baby steps to Giant strides. June 19, 2015. June 19, 2015. 植物界= 被子植物門= 單子葉植物綱= 百合目= 百合科= 鬱金香屬. Leave a Reply Cancel reply. Enter your comment here. Fill in your details below or click an icon to log in:. Address never made public). You are commenting using your WordPress.com account. ( Log Out. You are commenting using your Twitter account. ( Log Out. You are commenting using your Facebook account. ( Log Out. You are commenting using your Google account. ( Log Out.
Mr.pojenlai | Baby steps to Giant strides. | Page 2
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Articles in this blog. Baby steps to Giant strides. March 15, 2016. May 19, 2016. Http:/ www.ifanr.com/632328. March 1, 2016. March 11, 2016. 亮點一 – 女主角的側臉好正啊! 亮點二 – 2:20秒開始的音樂完全抓住我. 亮點三 – 轉折 Ending. 亮點四 – 片尾. February 28, 2016. March 2, 2016. 就可以了 前面的prerequisites記得要做，然後我還要額外upgrade kernel的版本(因為我還是12.04的系統QQ)，然後就照步驟安裝docker囉! Sudo service docker start docker run -p 8888:8888 -it - rm b.gcr.io/tensorflow-udacity/assignments. 接下來去瀏覽器輸入127.0.0.1:8888就可以看到iPython的notebook了! February 27, 2016. Plot softmax cu...
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TechBridge技術週刊 - (第 62 期) 您好，我是黃博士
http://weekly.techbridge.cc/2017/01/07/techbridge-62
TechBridge技術週刊 - (第 62 期) 您好，我是黃博士. TB Weekly 是一個開發者為開發者編輯的綜合性技術週刊 */. 繁] 2017，讓我們再來看看 Web Components 吧. 為服務越來越多的讀者， TechBridge Weekly 技術週刊團隊推出全新的正體中文技術共筆部落格。 分享 2017，讓我們再來看看 Web Components 吧. 英] Replicating AlphaGo's architecture in a readable manner. 神祕的 AlphaGo 和黃博士重現江湖，在 Github 上也有開發者使用 Python 試圖重製 AlphaGo 的部分架構，有興趣的讀者不妨參考看看。 繁] WEB2PY 反序列化的安全問題 CVE-2016-3957. 簡] RESTfu 架構風格下的 4 大常見安全問題. 簡] Android 開發技巧 使用 Drawable 實現小紅點. 英] Handling IAP Elegantly in Android. 簡] 2016 年十大 iOS 開發者必讀好文.
Object Recognition Kitchen 透明物體辨識(演算法概念) | TechBridge 技術共筆部落格
http://blog.techbridge.cc/2016/12/24/object-recognition-kitchen
Var topics = ['Web前後端', '行動網路', '機器人/物聯網', '數據分析', '產品設計', 'etc.']. 機器人, ROS, OpenCV, 物體辨識, Object Recognition Kitchen, 演算法, algorithm. Object Recognition Kitchen 透明物體辨識(演算法概念). 有一篇論文提出一個滿有趣的做法，他是使用 Kinect 的深度資訊，而且利用透明物體在 Kinect 的深度圖裡面會有破洞的特性，當成一個辨識的起點:. 這個概念主要來自這篇論文 Recognition and Pose Estimation of Rigid Transparent Objects with a Kinect Sensor，他提出的做法是，利用深度圖裡面有大塊破洞的位置，猜測這塊位置是透明物體，接著再根據這個線索找出透明物體的輪廓。 切出來之後，目的就算是達成了 當然後續還有很多問題待討論 例如背景的複雜度、怎麼對深度影像中的破碎點做一些基本的處理等 ，不過今天先把範圍限縮在最上層的概念。
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六月 | 2015 | 大頭怪的異想空間
https://charlyhuangrostutorial.wordpress.com/2015/06
2015 年 06 月 27 日. 2015 年 10 月 25 日. ROS 是在 Linux 中的，專門設計來控制機器人與自動化裝置的軟體架構。 顯示 ROS 1.0 從2010年才推出，這部分有待商榷 ，廣受歡迎。 ROS 為 Robotic Operation System 機器人作業系統 的簡寫。 ROS 之所以廣受歡迎的原因，就我個人的見解，是因為它很優雅的解決了多執行序 Multi-thread 的艱難任務。 ROS 建構在 Linux 之上，由 Workspace 以及 Master Node (讓我們稱之為 主節點 吧 )維繫在一起。 所有的功能都被包在 包裹 Package 裡，包裹裡面則存放著多個執行檔，稱之為節點 Node。 在一個大型專案中，通常會有一群的包裹，這個群集被稱之為 包裹堆 Stack ，這樣就有系統的將所有節點分門別類，依照各自的功能存放，也方便 ROS 中的編譯。 節點與節點間會互傳資料，這些資料被稱之為 訊息 Message ，訊息會投遞到一些 主題 Topics 中。 4 安裝 ROS Workspace. 其中 distro 的部份就以你現在使用的 ROS...
About - Startup Engineering 新創工程技術筆記
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A Starter, Software Engineer and Maker. JavaScript, Python and Arduino/Android lover.:). 張凱迪 KD Chang 台灣大學，主修經濟學，臺大資管所。 服務過上市電子公司、全球前三大瀏覽器製造商、電子商務公司和活動入口網站，也曾參與數個新創組織的創辦，現專注於探索 AI 和 IoT 的各種可能。 同時也是 React 入門教學書 從零開始學 ReactJS. 作者、 TechBridge Weekly 技術週刊. Have interdisciplinary background (Computer Science and Social Science). Open source contributor (1700 stars in Github. Technical writer and hackathon organizer. 3 years relevant work experience. Familiarity with Web development and Product development.
Web 資訊安全（Security）簡明入門教學指南 - Startup Engineering 新創工程技術筆記
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Web 資訊安全 Security 簡明入門教學指南. Posted by kdchang on 2016-10-10. 隨著越來越多的服務和資料連上網路，Web 資訊安全已經是 Web 開發中一個重要的環節，然而許多開發者往往希望專注在應用程式的研發，而忽略了資訊安全的重要性。 本文希望整理一些 Web 常見資訊安全 Security 的議題和學習資源和讀者一起教學相長，下次建構網路服務時可以更留心 Web 的資訊安全，甚至努力成為一個好的白帽駭客 White Hat Hacker。 常見 Web 資訊安全 Security 議題. 一般而言 Web 資訊安全 Security 需要符合三點安全要素. 以下列出常見影響 Web 資訊安全 Security 的攻擊手法. Password" AND 1=1 -. AND 1=1 - AND PASSWORD="1234". 掉，目前許多成熟 Web 框架都有支援 ORM 服務，大部分都基本防範了 SQL Injection。 更多關於 XSS 資料可以參考 XSS Filter Evasion Cheat Sheet. JavaScript, ECMAS...
JavaScript 101 快速入門教學 - Startup Engineering 新創工程技術筆記
http://blog.kdchang.cc/2016/12/21/javascript101-tutorial
JavaScript, ECMAScript2015, ES6, Front End, Front End Development Environment. Posted by kdchang on 2016-12-21. Java 和 JavaScript 雖然名稱相似，但卻是熱狗和狗的差別。 JavaScript 是由 Netscape 工程師 Brendan Eich 於 1995 年僅花 10 天所設計的程式語言，也因為一些歷史因素，JavaScript 成為被誤解最深的程式語言。 JavaScript 是一種直譯式、基於原型 prototype based 的物件導向程式語言，但又具有函數式程式設計 Functional programming 的特性。 但隨著版本的演進，再加上 NodeJS 的出現，讓 JavaScript 由黑翻紅成為程式語言的當紅巨星，目前雄據在程式語言排行榜前幾名，除了網頁開發外，在許多的領域都可以看到 JavaScript 的身影。 JavaScript 的檔案只要使用一般的文字編輯器即可編輯 存成 .js 檔案 ，也可以使用 Sublime Text. 函數可以傳...
前端軟體工程工具箱：Algorithm 篇 - Startup Engineering 新創工程技術筆記
http://blog.kdchang.cc/2016/10/08/front-end-engineer-toolbox-algorithm
JavaScript, HTML, CSS, Front End, Front End Development, F2E, Front End Engineer, Data Structure, 資料結構, Algorithm, 演算法. Posted by kdchang on 2016-10-08. 事實上，要成為一個好的前端軟體工程師除了必須對於前端工程 Web 效能、build 工具、CSS layout 引擎 的部份有所了解外，也必須對於電腦科學的基礎知識有著堅實的基礎知識 資料結構、演算法、設計模式等。 複雜度分析 通常使用 bigO 來解釋時間複雜度. O(1) O(loglogn) log(logn) O(sqrt(n) O(n) O(nlogn) O(n 2) O(2 n) O(n! 多項式問題 已存在多項式時間 Polynomial Time 的演算法. NP 問題 無確定多項式 Nondeterministic Polynomial ，目前只有指數時間 Exponential Time 的演算法. NP-hard 問題 在 NP 問題中每一個問題可以在多項式時間轉為問題 X.
Sass/SCSS 簡明入門教學 - Startup Engineering 新創工程技術筆記
http://blog.kdchang.cc/2016/10/11/sass-scss-tutorial-introduction
LESS, SASS, SCSS, Sass, PossCSS, CSS, OOCSS, CSS in JS, CSS Modules. Posted by kdchang on 2016-10-11. Sass is an extension of CSS3, adding nested rules, variables, mixins, selector inheritance, and more. It’s translated to well-formatted, standard CSS using the command line tool or a web-framework plugin. Sass Syntactically Awesome StyleSheets. 是一種 CSS 的擴充，是為 CSS 的超集合 透過編譯會 compiled 成傳統 CSS，讓瀏覽器可以閱讀。 讓開發者可以撰寫簡潔、富語意 expressive 、重複性佳 reusable 、可維護性佳和可延展性佳的 CSS 程式碼。 Sass 的語法分為新的 SCSS (. Roboto, sans-serif;.
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Организация свадьбы в Москве. Свадебное агентство «Будьте Счастливы». Проведение свадеб и организация праздников
Организация свадеб в Москве. Свадебное агентство 7-915-282-15-96. Свадебное агентство «Будьте Счастливы». Ndash; одно из лучших свадебных агентств Москвы. Мы работаем с 2008 года и являемся признанным лидером рынка свадебных услуг. У нас огромный опыт, благодаря которому мы можем организовать свадьбу. Любого масштаба – от небольших и камерных до роскошных, эксклюзивных VIP-свадеб. Вашей мечты в Москве или свадьбу за границей. В том числе, если вы сами из другого города. Свадьба Екатерины и Александра.
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Организация свадьбы в Санкт-Петербурге 7 (812) 982-10-96. Отель W St.Petersburg. Свадебное агентство Будьте Счастливы. На страницах сайта нашего свадебного агентства можно посмотреть портфолио. А на нашей странице в сети ВКонтакте прочитать отзывы. Клиентов, которые мы собирали в течение 9 лет успешной работы по организации и проведению свадеб и праздников. Bull; Организация свадьбы под ключ. Удалённая организация свадеб для иногородних. Места для проведения свадьбы. Организация свадьбы под ключ. Мы умее...
Свадьба Пермь | Свадебное агентство "Давай поженимся" свадьба в Перми под ключ
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34880;管專線 0975425034. 26607;博仁醫師. 26519;口長庚醫院胸腔心臟血管主治醫師Attending surgeon, Section of Vascular Surgery, CGMH(Chang Gung Memorial Hospital) . 21488;灣血管外科學會第七屆副理事長 Vice president, Taiwan Society for Vascular Surgery. 38263;庚大學外科助理教授 Assistant Professor, Chang Gung University. 34880;管衛教網站 血管健康網. 20849;同創辦人 Co-founder of Website : "vascular-health. 34880;管外科教育網站 血透通路學習網. 20849;同創辦人 Co-founder of surgery educational Website" Dialysis access learning. 26519;口 長. 20027;任（2011-2017). He had established the fir...
Mr.pojenlai | Baby steps to Giant strides.
Mrpojenlai – Baby steps to Giant strides. Articles in this blog. Baby steps to Giant strides. December 14, 2012. December 6, 2017. 由於 Robot Operating System(ROS) 的中文資源還幾乎不存在 2012年 ，決定先撒下一點麵包屑，之後有寫出新的也會依序整理到這上面。 機器人的存在可以幫助人類變得更好，被解放的生產力能夠聚焦到更為重要的議題上 – 永續發展，公平正義，世界均富等等，而要在機器人產業做出能推動世界進步的成果，我認為 ROS 是一個很重要的工具。 現在 2015年 已經多了不少中文資源，大家可以參考 ROS網站中文版. 有一位朋友林信男最近也開始寫 ROS on Jetson的學習筆記. XD 如果你需要問問題，去 ROS Answers. 絕對是不二選擇 因為有很多ROS package的開發者會到上面回答跟自己package相關的問題 ，或者可以去 ROS.Taipei. 希望之後有心做 ROS 的人學習愉快 : D. 8212;R...
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