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ROS在Ubuntu系统下的安装 | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/17/install-ROS.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 本文将介绍如何在Rock2 square的Ubuntu系统安装ROS系统，其他关于ROS的介绍和教程请登录http:/ wiki.ros.org. Sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup. Deb http:/ us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ saucy universe restricted multiverse. Deb-src http:/ us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ saucy universe restricted multiverse. Deb http:/ us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ saucy-updates universe restricted multiverse. Deb-src http:/ us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ saucy-updates universe restricted multiverse.
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ADB连接不上怎么办 | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/22/adb-trouble-shooting.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 很多人遇到这样的情况,android 起来之后,连接上数据线, 然后在命令提示符下运行adb命令 adb shell,adb kill-server. adb devices. 但是发现 device not found 或者 devices list 为空。 下载地址 http:/ dl.radxa.com/rock/tools/windows/radxa adb driver.zip. 2、使用官方提供的adb工具，下载地址:http:/ dl.radxa.com/rock/tools/windows/adb tools.zip。 看是否自己的PC的USB接口是否是USB3.0， 目前rock 对USB3.0兼容性不好，请用USB2.0 连接。 Uk=3108273493#category/type=0 手册内容经小编实际操作，均可正常使用，但因系统以及整理文档等原因 若出现错误，请谅解，并使用以下邮箱联系我们 kevin@radxa.com Radxa团队 2015年7月.
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Welcome to Radxa Documents | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/index.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. Welcome to Radxa Documents. 如果需要更详细更全面的信息，请登陆 官方网站 http:/ radxa.com QQ讨论群 339567728 中文论坛 http:/ cn.radxa.com/forum.php 另外，本手册所使用的所有源码、固件、工具，都可以登陆以下地址下载 国外服务器 http:/ dl.radxa.com/ 百度云 http:/ pan.baidu.com/share/home? Uk=3108273493#category/type=0 手册内容经小编实际操作，均可正常使用，但因系统以及整理文档等原因 若出现错误，请谅解，并使用以下邮箱联系我们 kevin@radxa.com Radxa团队 2015年7月.
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使用ADB调试android Rock | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/17/install-adb.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. Sudo apt-get install android-tools-adb. Sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules. SUBSYSTEM= usb , ATTR{idVendor}= 2207 , MODE= 0666 , GROUP= plugdev. Sudo udevadm control - reload-rules. Mkidr -p /.android. Echo 0x2207 /.android/adb usb.ini. 下载驱动 http:/ dl.radxa.com/rock/tools/windows/radxa adb driver.zip ，然后解压开。 安装SDK时，首先选 Android SDK tools ,然后是 Android sdk platform ,接着是 install packages ，sdk就会被下载，被安装到 C android-sdk-windows platform-tools. List of devices attached.
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Rock变砖了怎么办 | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/20/unbrick-rock.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 当你使用工具 RKBatch Tool 往rock中写入镜像文件时失败，并且提示信息 Prepare IDB Fail 或者说使用其他工具显示类似 IDB download failed 这样的信息 ，Radxa就是 砖机。 点击 restore 按钮，然后载入一个update.img的完整镜像。 List of rockusb connected. No found rockusb,Rescan press. Quit press :r List of rockusb connected DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x310b,LocationID=21f * Maskrom* Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press. Quit press :1 Rockusb uf /tmp/radxa-rock-alip-desktop.img Loading firmware.
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linux下通过串口调试Rock | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/17/tty-debug.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 对于在Linux下连接UART/Serial，picocom 是一个非常方便的终端工具，或者你也可以使用Putty for Linux. Sudo adduser $USER dialout. Sudo apt-get install picocom. Picocom /dev/ttyUSB0 -b 115200 -e w. Download PL2303 Mac OS X Driver. Picocom /dev/tty.usbserial -b 115200 -e w. 如果需要更详细更全面的信息，请登陆 官方网站 http:/ radxa.com QQ讨论群 339567728 中文论坛 http:/ cn.radxa.com/forum.php 另外，本手册所使用的所有源码、固件、工具，都可以登陆以下地址下载 国外服务器 http:/ dl.radxa.com/ 百度云 http:/ pan.baidu.com/share/home?
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制作可以启动rock的SD卡 | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/20/making-bootable-sdcard.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 下载工具，并借解压它http:/ dl.radxa.com/rock/tools/windows/SD Firmware Tool.zip. 在广告下载的工具文件夹中，寻找一个 SD Firewware Tool.exe 的文件，然后打开它. 在 choose removable disk 项中，选择你广告插入的SD卡. 如果需要更详细更全面的信息，请登陆 官方网站 http:/ radxa.com QQ讨论群 339567728 中文论坛 http:/ cn.radxa.com/forum.php 另外，本手册所使用的所有源码、固件、工具，都可以登陆以下地址下载 国外服务器 http:/ dl.radxa.com/ 百度云 http:/ pan.baidu.com/share/home? Uk=3108273493#category/type=0 手册内容经小编实际操作，均可正常使用，但因系统以及整理文档等原因 若出现错误，请谅解，并使用以下邮箱联系我们 kevin@radxa.com Radxa团队 2015年7月.
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android开发的一些小技巧 | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/20/android-dev-tips.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 如果你之前没安装，可以参考http:/ radxa.com/Rock/linux adb linux). 或者http:/ radxa.com/Rock/windows adb windows). Adb backup -apk -shared -all. Adb restore backup.ab. Adb shell "cat /dev/graphics/fb0 /sdcard/fb.raw"` adb pull /sdcard/fb.raw` ffmpeg -vcodec rawvideo -f rawvideo -pix fmt rgb32 -s 1920x1080 -i fb.raw -f image2 -vcodec png fb-%d.png. Uk=3108273493#category/type=0 手册内容经小编实际操作，均可正常使用，但因系统以及整理文档等原因 若出现错误，请谅解，并使用以下邮箱联系我们 kevin@radxa.com Radxa团队 2015年7月.
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设置VNC服务器 | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/18/linux-vnc-server.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 你可以通过设定VNC Virtu Network Computing 服务器从网络上远程进入你的radxa rock桌面. Sudo apt-get install tightvncserver. Warning: password truncated to the length of 8. Would you like to enter a view-only password (y/n)? Xauth: file /root/.Xauthority does not exist. New ‘X’ desktop is radxa:1. Creating default startup script /root/.vnc/xstartup. Starting applications specified in /root/.vnc/xstartup. Log file is /root/.vnc/radxa:1.log. 现在编辑 /.vnc/xstartup 文件，并在 x-window-manager 后面添加一行，就像.
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使用板子上的红外 | Rock文档
http://kevinxiasx.github.io/2015/07/18/infrared-configuration.html
通过 GPIO 控制 Radxa 的 LED. 只需要修改一个文件 kernel/drivers/input/remotectl/rkxx remotectl.c. Static struct rkxx remote key table remote key table 41C8[] = {. 0x38, KEY VOLUMEUP},. 0xb8, KEY VOLUMEDOWN},. 0x58, KEY MENU},. 0xd0, KEY REPLY},. 0x48, KEY BACK},. 0x98, KEY BACK},. 0x50, KEY UP},. 0x30, KEY DOWN},. 0xc8, KEY LEFT},. 0xc0, KEY RIGHT},. 0x40, KEY REPLY},. 0x80, KEY SEARCH},. Static struct rkxx remotectl button remotectl button[]. Usercode = 0x41c8, /* 用户码. Nbuttons = 12, /. Case RMC GETDATA: { ddata- coun...
